产品介绍

简介

MNET-4XMO为4轴运动控制器模块，用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲(9.9MHz)，可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器，它可提供多种运动函数，包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时，也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。

除了具有运动功能以外，凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET-

4XMO-C)，并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达100KHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或

CCD，以实现线性扫描应用。路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能，即具有路径自动重新载入功能，节省了主计算机资源，也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。

Motionnet分布式4轴运动控制模块，带高速触发功能

特点

■ 单Motionnet网络最多可达256轴

■ 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps

■ 最大布线距离100米

■ 4轴脉冲序列输出通道；频率高达9.9MHz

■ 编码器频率高达20MHz（4xAB 反馈模式）

■ 26种归零模式（包括13路自动归零模式）

■ 脉冲输出模式：OUT/DIR，CW/CCW，AB相

■ 线性插补：任意2到4轴

■ 圆弧插补：任意2到4轴

■ 位置/速度重载

■ 可编程加速和减速

■ 4通道高速触发脉冲输出，频率高达100kHz（仅MNET-4XMO-C）

■ 一路超高速线性触发脉冲输出，频率达1MHz（仅MNET-4XMO-C）

■ 连续循轨控制坐标表达2,048个坐标点（仅MNET-4XMO-C）

■ 专用运动I/O：EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

■ 硬件急停接口

■ 所有数字输入和输出均为2500VRMS隔离

■ 硬件反冲补偿

产品规格

硬件

■ 可控轴数目 4

■ 脉冲输出速率 0.01 pps至9.9 Mpps

■ 定位范围 -2,147,483,648至+2,147,483,647

■ 加速/减速 1至65,535（16位）

■ 速度分辨率 16位轨迹

■ 加速/减速类型纯S，T，正态分布曲线，可编程

■ 插补模式任意2-4轴线性插补任意2轴圆弧插补I/O

■ EMG输入 1

■ CMP输出 4（差分形式）

通用规格

■ 尺寸 163.5 mm (宽)× 74.9 mm (深)× 52.7 mm (高)

■ 模块电源输入 (I24 V, IGND) 24 VDC ±10% （消耗电流，最大0.3 A）

■ I/O 电源输入 (E24 V，EGND) 24 VDC输入（可使用跳线器，与模块电源输入相同）

■ 运行温度 0℃ 至 +70℃

下列规格仅适用于MNET-4XMO-C触发功能（仅通道间）

■ 触发规格最大100 KHz（4轴）

■ 坐标表大小 32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴)高速触发功能（仅线性功能）

■ 触发脉冲频率最大1 MHz/1轴

■ 触发脉冲带宽 0.1μs至1 s（可编程）路径运动

■ 路径编号总共2,048坐标点（最小）

■ 自动重载坐标点索引检查

■ 连续运动 1组（包括单轴运动或线性/圆弧插补运动）

订购资讯

配件

线缆

■ HSL-4XMO-DM电缆,用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服驱动器，长度1米,2米和3米可选

■ 4XMO-DM-J3线缆,用于Mitsubishi MR-J3伺服驱动器，长度2米可选■ HSL-4XMO-DP电缆,用于Panasonic MINAS A4/A5伺服驱动器，长度1米，1.5米和2米可选

■ HSL-4XMO-DY电缆用于Yaskawa SIgma V伺服驱动器，长度1米,2米和3米可选

■ 4XMO-DA电缆用于Delta A2伺服，长度3米

■ 4XMO-开放电缆

控制器至放大器总线（26针 SCSI 开放连线）,长度1米和2米可选

软件支持

操作系统

• Windows® 8/7/XP

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MNET-4XMO:Motionnet分布式4轴运动控制模块

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