MNET-4XMO/MNET-4XMO-C

产品介绍

简介

MNET-4XMO为4轴运动控制器模块,用于Motinonet分布式运动系统。该模块可产生高频脉冲(9.9MHz),可驱动机械自动化现场中的步进电机或伺服电机。作为一个运动控制器,它可提供多种运动函数,包括2轴圆周插补、2-4轴线性插补、或连续插补。同时,也可通过单轴操作在线改变的位置/速度。

除了具有运动功能以外,凌华科技还提供具有实时运动比较和触发脉冲输出功能的其它型号(MNET-

4XMO-C),并可轻易整合进自动光学检查应用系统。高达100KHz触发输出频率可轻易触发框架采集器或

CCD,以实现线性扫描应用。路径移动功能可以恒速连续移动。通过使用路径移动功能,即具有路径自动重新载入功能,节省了主计算机资源,也保证了整个运动过程时间确定、连续、平滑。

Motionnet分布式4轴运动控制模块,带高速触发功能

特点

■ 单Motionnet网络最多可达256轴

■ 选传输速度: 2.5/5/10/20 Mbps

■ 最大布线距离100米

■ 4轴脉冲序列输出通道;频率高达9.9MHz

■ 编码器频率高达20MHz(4xAB 反馈模式)

■ 26种归零模式(包括13路自动归零模式)

■ 脉冲输出模式:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

■ 线性插补:任意2到4轴

■ 圆弧插补:任意2到4轴

■ 位置/速度重载

■ 可编程加速和减速

■ 4通道高速触发脉冲输出,频率高达100kHz(仅MNET-4XMO-C)

■ 一路超高速线性触发脉冲输出,频率达1MHz(仅MNET-4XMO-C)

■ 连续循轨控制坐标表达2,048个坐标点(仅MNET-4XMO-C)

■ 专用运动I/O:EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM

■ 硬件急停接口

■ 所有数字输入和输出均为2500VRMS隔离

■ 硬件反冲补偿


产品介绍(硬件产品)

产品规格

硬件

■ 可控轴数目 4

■ 脉冲输出速率 0.01 pps至9.9 Mpps

■ 定位范围 -2,147,483,648至+2,147,483,647

■ 加速/减速 1至65,535(16位)

■ 速度分辨率 16位轨迹

■ 加速/减速类型 纯S,T,正态分布曲线,可编程

■ 插补模式 任意2-4轴线性插补任意2轴圆弧插补I/O

■ EMG输入 1

■ CMP输出 4(差分形式)


通用规格

■ 尺寸 163.5 mm (宽)× 74.9 mm (深)× 52.7 mm (高)

■ 模块电源输入 (I24 V, IGND) 24 VDC ±10% (消耗电流,最大0.3 A)

■ I/O 电源输入 (E24 V,EGND) 24 VDC输入(可使用跳线器,与模块电源输入相同)

■ 运行温度 0℃ 至 +70℃


下列规格仅适用于MNET-4XMO-C触发功能(仅通道间)

■ 触发规格 最大100 KHz(4轴)

■ 坐标表大小 32,768坐标点/4轴 (8,192 点/轴)高速触发功能(仅线性功能)

■ 触发脉冲频率 最大1 MHz/1轴

■ 触发脉冲带宽 0.1μs至1 s(可编程)路径运动

■ 路径编号 总共2,048坐标点(最小)

■ 自动重载 坐标点索引检查

■ 连续运动 1组(包括单轴运动或线性/圆弧插补运动)


订购资讯


配件

线缆

■ HSL-4XMO-DM电缆,用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服驱动器,长度1米,2米和3米可选

■ 4XMO-DM-J3线缆,用于Mitsubishi MR-J3伺服驱动器,长度2米可选■ HSL-4XMO-DP电缆,用于Panasonic MINAS A4/A5伺服驱动器,长度1米,1.5米和2米可选

■ HSL-4XMO-DY电缆用于Yaskawa SIgma V伺服驱动器,长度1米,2米和3米可选

■ 4XMO-DA电缆用于Delta A2伺服,长度3米

■ 4XMO-开放电缆

控制器至放大器总线(26针 SCSI 开放连线),长度1米和2米可选


软件支持

操作系统

• Windows® 8/7/XP


订购指南

MNET-4XMO:Motionnet分布式4轴运动控制模块

MNET-4XMO-CMotionnet分布式4轴运动控制模块,带高速触发功能


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