PCI-8102

产品介绍

高级2轴伺服和步进运动控制卡


特点

■ 32位PCI总线,Rev 2.2,33MHz

■ 脉冲输出率:最高6.55MHz

■ 脉冲输出选择:OUT/DIR,CW/CCW,AB相

■ 2轴线性/圆弧插补

■ 连续插补

■ 在线改变速度/位置

■ 13种回位模式和自动归零搜索

■ 硬件位置比较

■ 高速位置锁定功能

■ 可编程加速和减速时间

■ 梯形和S型速度曲线

■ 多轴,同步开始/停止

■ 可编程中断源

■ 一个系统最多支持12片卡

■ 硬件间隙补偿

■ 软件限位功能

■ 板载GPIO:16IN/16OUT(P2接口)

■ 卡索引开关设定

■ 硬件紧急输入

■ 用户程序的加密功能

■ 可轻松连接到任意带有脉冲序列输入模式的步进电机,AC或DC伺服,线性或旋转电机

■ 所有数字输入和输出具有2500VRMS隔离

■ 手动脉冲发生器输入接口

■ 超过100个线程安全API功能


产品介绍(硬件产品)

产品规格

脉冲型运动控制

■ 轴数 2

■ 脉冲输出速率 0.01 pps至6.5 Mpps

■ 最大加速度 245 Mpps2

■ 速度分辨率 16位

■ 编码器输入速率 6.55MHz,在4xAB相下@1米线缆

■ 编码器计数器分辨率 28位

■ 定位范围 -134,217,728至+134,217,727脉冲(28位)

■ 计数器 每轴x4

■ 比较器 每轴x5


运动接口I/O信号

■ 位置锁存输入引脚 LTC

■ 位置比较输出引脚 CMP

■ I/O引脚 差分和2500VRMS光隔

■ 增量式编码器信号输入引脚 EA和EB

■ 编码器信号输入 EZ

■ 机械限位开关信号输入引脚 ±EL,SD,和ORG

■ 伺服电机接口I/O引脚 INP, ALM, ERC, RDY, SVON

■ 通用DO引脚 x16(P2接口)

■ 通用DI引脚 x16(P2接口)

■ 脉冲发生器信号输入 PA和PB

■ 同步开始/停止信号I/O引脚 STA和STP


订购资讯


订购指南

PCI-8102

高级2轴伺服和步进运动控制卡


配件

接线端子板

  • DIN-68S-01

接线端子板,带68针SCSI-II接头和DIN插槽

  • DIN-68M-J3A0

接线端子板,用于三菱MR-J3A/J4A伺服驱动器

  • DIN-68M-J2A0

接线端子板,用于三菱MR-J2S-A伺服驱动器

  • DIN-68Y-SGII0

接线端子板,用于Yaskawa Sigma V伺服驱动器

  • DIN-68P-A40

接线端子板,带68针 SCSI-II接头,用于松下MINAS A4/A5伺服驱动器

  • DIN-37D-01

接线端子板 ,带一个37针 D-sub接头和 DIN插槽 (供其他DI/O使用)

线缆

  • ACL-10568-1

68针SCSI-VHDCI线缆(匹配AMP-787082-7),1米

  • ACL-10137-1MM

37针D-sub 公对公 1米线缆(供其他DI/O使用)


软件支持

操作系统

• Windows® 8/7/XP

• Linux

• RTX 5.x/6.x/8.1a

软件兼容性

• VB/VC++/BCB/Delphi

• 各种带源代码的范例程序

推荐软件

• MotionCreatorPro 2


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