基于DSP的4/8轴高级运动控制卡

特点

• ● 硬件实现闭回路PID 含前馈增益控制，可支持高达20KHz伺服更新率及2 阶滤波器

• ● 轨迹更新率最高达1KHz

• ● 4/8 轴混合运动控制命令输出信号，模拟命令和脉冲序列命令均为±10V 的信号

• ● 编码器反馈频率最高达20 MHz，带数字滤波器

• ● 程序下载同时执行高达8 组独立程序

• ● 通过ORG 和索引信号实现高速位置锁存功能

• ● 高速位置比较及高达1MHz 脉冲触发输出，适合于光学检测应用

• ● 32 个额外数字I/O（支持16 通道数字输入及16 通道数字输出）可节省出一片DIO 卡片支出

• ● 连接到PC 主机的可编程中断源控制

• ● 用于安全控制的看门狗定时器

• ● 手动脉冲发送接口

• ● MotionCreatorPro 2 卡片安装、轴控制、自动调整、频率响应分析和系统诊断的使用

• ● 一个系统最多支持16 片卡